Bueno, a simple vista yo lo haría más o menos así:

$.ajax({
type: "GET",
url: "datos.xml",
dataType: "xml",
success: function(xml) {
$('elem_a > desc:first',xml).each(function() {

console.log($(this).text());

});
}
});

Por supuesto se puede optimizar un poco más.

Como ves, simplemente estamos haciendo un selector tal cual lo harías en html, con la diferencia de que das el xml como contexto.

Espero que te sirva de algo.

Como le hago para obtener “Uno” sabiendo que su ruta es root/elem_a/desc? (es decir, no por los indices que entrega find?)

</r>

Como le hago para obtener “Uno” sabiendo que su ruta es r/a/d? (es decir, no por los indices que entrega find?)

Es cosa de lo que necesites en el momento… lo bueno es saber que tienes la opción de tomar los datos y mostrarlos desde jQuery.

Es cosa de lo que necesites en el momento… lo bueno es saber que tienes la opción de tomar los datos y mostrarlos desde jQuery.